Techniki w judo dzielą się na dwie główne grupy: techniki w pozycji stojącej nage-waza oraz w parterze katame-waza. Jako trzecią, dodatkową grupę można uznać techniki upadków ukemi-waza, a poza nimi są jeszcze podstawy. Po kliknięciu w nazwę grupy lub podgrupy można otworzyć więcej informacji.

• NAGE-WAZA: grupa technik w pozycji stojącej, w judo są to właściwie jedynie rzuty. Dzieli się na pięć podgrup:
  • Te-waza: techniki rzutów ręcznych - do wykonania rzutu wykorzystywane są głównie ręce rzucającego. Przykładem takich technik jest ippon-seoi-nage.
  • Koshi-waza: techniki rzutów biodrowych - do wykonania rzutu wykorzystuje się biodro, na przykład podbicie lub zagarnięcie biodrem. Przykładem takich technik są harai-goshi, hane-goshi czy uki-goshi.
  • Ashi-waza: techniki rzutów nożnych - do wykonania rzutu używa się głównie nóg poprzez zagarnięcie lub zastawienie. Przykładem technik nożnych są o-soto-gari, sasae-tsurikomi-ashi czy uchi-mata.
  • Sutemi-waza: techniki poświęcenia - do wykonania rzutu należy wpierw samemu upaść. Podgrupa ta dzieli się jeszcze na dwie części:
    • Yoko-sutemi-waza: techniki poświecenia wymagające upadku na bok. Przykładem jest yoko-otoshi.
    • Ma-sutemi-waza: techniki poświęcenia wymagające upadku na plecy. Przykładem jest tomoe-nage.
  
  
• KATAME-WAZA: grupa technik obezwładnięć (w pozycji klęcznej lub w leżeniu). W judo dzieli się na trzy różne rodzaje technik:
  • Osae-komi-waza: techniki trzymań. Ich celem jest utrzymanie przeciwnika w pozycji leżącej na plecach na macie. Przykładami takich technik jest yoko-shiho-gatame czy makura-kesa-gatame.
  • Shime-waza: techniki duszeń, których celem jest utrudnienie oddychania lub przepływu krwi, powodujące dyskomfort u przeciwnika. Przykładami technik są hadaka-jime czy kataha-jime.
  • Kansetsu-waza: techniki dźwigni, czyli próba zgięcia stawu w kierunku innym niż naturalny. W judo jedynym stawem, na który można zakładać dźwignie, to staw łokciowy. Przykładem takich technik jest pokazowe ude-hishigi-juji-gatame czy kesa-garami.
  
  
• UKEMI-WAZA: grupa technik bezpiecznych upadków.
  
  
• PODSTAWY (KIHON-WAZA): jest to grupa umiejętności, które nie są nigdzie indziej sklasyfikowane, poza tym sama grupa nie jest również nigdzie wyszczególniana; zawrzeć w niej można na przykład umiejętność prawidłowego poruszania się po macie.

    Techniki duszeń i dźwigni nauczane są dopiero od stopnia 4. kyu (pomarańczowy pas). W ten sposób zapewniony jest odpowiedni wiek i doświadczenie ćwiczącego.